注塑机的驱动技术一直在不断发展，伺服电机已广泛应用于各种角色。以下是模具制造商需要了解的当今伺服驱动器的成本，性能，维护和培训。
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为了更好地了解当今可用的机器技术，对现代注塑机的不同驱动技术使用一种通用语言是很重要的。伺服电机的不同用途是复杂因素之一。本文将讨论和解释涉及机器驱动技术的15个最常见的术语和概念，涉及成本、性能、维护和员工培训。
1.全电动注塑机
根据塑料工业协会（以前的SPI）的标准，全电动注塑机至少有三个主轴（夹具移动、注射和计量/塑化）由伺服电机驱动。其余三个轴（喷嘴接触、顶出和模具高度调整）仍可由液压驱动。最高效的机器能够使用动能回收系统（KERS）。这项专利工艺利用伺服电机作为发电机，可以收集每个轴的所有减速能量，并将其转换回电能。然后将转换的能量反馈到机器中，通常用于加热或控制功能。
2.混合注塑机
三个主轴中的一个或多个由液压驱动但至少有一个电驱动轴的机器称为混合动力机器。这方面的一个常见例子是具有伺服驱动计量的液压机。计量是最大的能量消耗（除机筒加热外）在任何IMM上。因此，至少使用伺服电动驱动器进行计量是明智的决定。混合动力机器不是具有伺服驱动泵的机器，因为伺服驱动泵上的所有运动仍然由液压驱动。
3. 伺服（驱动）
液压注塑机 伺服驱动液压（或伺服液压）机器是一种全液压注塑机，配有伺服电机来驱动液压泵。这些机器通常具有固定排量泵，但也可以具有带有斜盘的可变排量泵（通常为DFEE或DFEC）。
4. 带可变排量泵的标准液压IMM
这些机器通常具有恒速马达和带有斜盘的可变排量泵，该斜盘可由控制器调节，以将泵的油体积流量调节到液压系统的电流需求。如果机器完全不动，泵仍将空转并浪费能量。
5. 能源效率
欧洲塑料工业已经开发了一种系统来对IMM的能量效率进行分类。EUROMAP 60.1标准将机器划分为特定类别，并制定了特定标准来比较来自不同供应商或执行（全电动、混合动力等）的类似机器的能效。 伺服驱动泵（或伺服泵）不出所料，机器的能源效率比使用恒速电机和变量泵的机器要高得多。那么，什么是伺服泵，它有什么作用呢？伺服驱动泵机器上的伺服电机仅在液压装置需要油流时运行。在没有轴运行的时间内，没有泵的运动，因此泵没有能量消耗。当然，能量节省量在很大程度上取决于每个特定应用的工艺点。快速循环封装应用将比具有长冷却时间的应用具有更低的能量节省百分比，ED电机将空转数秒或数分钟。
电能直接转换为动能的全电动机器具有最佳的能量效率，因为不存在从电能到液压再到动能的转换。
一个粗略的分类是：
- •带恒速电机的液压机：100%能耗
- •仅有计量功能的全电动混合动力机器：75%至80%的能耗
- •伺服驱动泵：65%至70%的能耗
- •全电动机器：45%至60%的能耗。
6. 电动与液压驱动装置的可重复性
在全电动机器上，伺服驱动轴的可重复性至少比液压驱动轴高10倍。主动伺服驱动轴几乎没有延迟，而液压延迟是不可避免的。与液压驱动的机器相比，伺服驱动器的加速，特别是减速也更加精确。全电动机器也允许即时生产稳定性，因为没有必要的油加热。并且在生产超时后启动更快。这是全电动机器的优势，而不是伺服驱动泵机器的优势。
7. 噪音水平
全电动和伺服驱动泵机器通常具有远低于标准液压机器的噪音水平。现代全电动和伺服驱动泵机的噪声级应为68dBA左右。
8. 速度和/或加速度
伺服与液压速度和/或加速度的比较是业内激烈争论的问题。全电力驱动有很大的加速度——比液压系统中的泵加速要好得多。其由于油的可压缩性以及膨胀的液压软管和管线而受到损害。一些供应商引用的相反观点是，一个设计完美的液压系统，配有蓄能器和策略性放置的阀门，可以是均匀的。比伺服驱动的机器更自然和敏捷。
9. 平行运动
全电动IMM通常为每个轴使用单独的伺服驱动器。这使得这些机器非常灵活，因为它允许所有的轴都使用平行运动，当需要在模具打开和顶出期间计量、在模具闭合期间注射、在模具打开期间顶出等时，这是有意义的。伺服驱动的泵机和标准液压机不一定具有该优点。大多数供应商提供第二个甚至第三个泵和液压蓄能器作为选项。
10. 水力设计
标准液压机在空转期间通过油的剪切和摩擦产生大量废热，主要涉及变量泵和恒速马达的设计和工作原理。伺服驱动泵机器在液压系统中产生的热量较少。事实上，一些制造商在生产过程中运行特殊的油加热程序，以使油保持在工作温度。取决于工艺点、机器的操作环境和特定产品/工艺的工艺顺序。
11. 机器成本
全电动机器总是比液压机器更昂贵，因为需要大量的电驱动装置、电机和齿轮（滚珠EW或齿轮箱或齿条和齿轮）对于前者。然而，在许多情况下，使用节能和提高的利用率（由于并行移动和更长的正常运行时间而缩短了周期）很容易计算ROI由于维护较少）以及一些州和能源公司提供的能源退税。伺服驱动泵电机可以（与一些供应商）仍然比标准液压机稍贵，但是由于伺服驱动泵技术正被整个行业大力推动，即使在零部件供应商之间也有越来越多的竞争，这使得价格差异被缩小到最低限度。
12. 泵、伺服电机的维修
在必须更换液压泵的情况下，无需校准的固定排量泵比可变排量泵更快、更容易更换。固定排量泵通常也比可变排量泵便宜得多。尽管伺服电机可能比恒速电机更昂贵，但随着时间的推移，铸模工更有可能需要更换或维护泵。 当然，全电动机器根本不需要或很少需要进行泵的维护。众所周知的Rotex联轴器（Spider-Gear）不存在于伺服驱动泵机器和全电动机器上，因此不需要更换。这是每个成型车间的维修人员都非常了解的一件事。 一般来说，现代机器提供了比它们的前辈好得多的分析功能。通常可以通过嵌入式示波器功能轻松分析伺服驱动器，一些供应商将其作为现代机器控制的标准附件提供。这与通过Web服务访问机器的可能性一起，创建了一个功能强大的工具，用于远程维修和排除机器故障。恒速泵电机通常不提供这种可能性。由于伺服驱动器的监控更加详细，因此即使在伺服驱动机器的控制上的警报消息也更加精确。
13. 油质保养
在伺服驱动泵机器上，油不会受到很大的压力，因此油的质量比标准液压机降低得更慢。当然，这总是取决于过程以及油被移动和剪切的程度，但作为一般的经验法则，液压机对油施加更大的压力。全电动机器可能根本不需要处理石油。
14. 机器的复杂性
一般的液压机，不管是不是伺服驱动的，都有电子、机械部分和液压。全电动机器可能只有电子和机械部件，这降低了复杂性。一个好的电工不需要懂液压就可以在机器上工作。
15. 维修人员培训
有一点很容易被忘记，那就是对铸工自己的维修人员的培训。对于标准液压机器，建议液压装置每年校准一次。对员工进行更好的培训可以更好地校准和发现问题。电机不需要进行与泵相关的校准，因此对员工进行必要的培训不太复杂。 关于部分和完全伺服驱动和液压机器的这15个关键兴趣点和比较对于每个模具工来说都很重要。考虑到这些要点，供应商可以帮助与模具制造商合作，为他们所需的工艺找到最好的机器。